Kukwira kwemarobhoti anoshanda pamwe chete, kana kuti macobot,yakachinja nharaunda yefekitori. Yakagadzirirwa kushanda zvakachengeteka pamwe chete nevanhu, maoko aya anochinjika haasisiri mumakeji ekuchengetedza. Iye zvino ava chinhu chakakosha pakugadzira, achiita mabasa anodzokororwa, ane njodzi, kana anongofinha. Zvisinei, ruoko rwecobot runobatsira chete sechishandiso chiri kumagumo kwaro. Apa ndipo panobatsira gripper—zvikurukuruKugadzira Zvishandiso Zvekupedzisira Kweruoko (EOAT)—inopinda. Ichishanda seruoko rwerobhoti, gripper ndiyo nzira yakakosha pakati pemuchina nenyika yezvinhu. Kusarudzwa kwegripper kunotungamira mabasa api anogona kuitwa necobot, zvichiita kuti ive sarudzo inokosha mukugadzira otomatiki.
Munzvimbo dzakasiyana-siyana kubva pakuungana kwemotokari kusvika pakugadzira chikafu, rudzi rwegripper inoiswa inoenderana nehunhu hwakasiyana hwezvikamu zviri kubatwa.
Magripper eMechanical nePneumatic: Mabhiza Anoshanda Akanyatsonaka
Pamabasa ekutsvagisa nekukasika anosanganisira zvikamu zvakasimba, zvine chimiro chakafanana,michina yekubatakazhinji ndiwo mhinduro dzinoshandiswa. Izvi zvinowanzomagripper ane minwe miviri akafanana, inowanzo shandiswa nemhepo kana nemagetsi. Munzvimbo yekugadzirwa kwemashini yechinyakare, cobot ine gripper ine simba guru remhepo inogona kupiwa basa rekutarisira muchina—kuisa mabhiri esimbi asina kuchekwa muCNC lathe uye kutora chikamu chapera. Kudzokororwa uye simba rekubata risina kuchekwa zvakakosha pano. Zvisinei, mukugadzira zvemagetsi zvemazuva ano, kunyatsoita basa kunopfuura simba. Giripper yemagetsi inosarudzwa pakubata zvinhu zvakapfava senge mabhodhi edunhu. Servomotor yayo inobvumira minwe kuti irongedzwe kumira panzvimbo dzakatarwa, ichishandisa simba rakakwana kuti ibate chip isina kuipwanya, uye inogona kugadzirisa kusiyana kudiki kwehukuru hwechikamu pasina kugadzirisa nemaoko.
MaSuction Grippers: Makwikwi eKumhanya uye Pamusoro
Kana basa racho richisanganisira kufambisa zvinhu zvakati sandara, zvakapfava, kana kuti zvisina maburi,zvinobata zvekusvetainotonga. Masisitimu aya anoshandisa tekinoroji ye vacuum cleaner kusimudza zvinhu nekukurumidza uye zvinyoro nyoro. Mumutsetse wekurongedza nepalletizing, ma cobot ane makapu akawanda ekukweva anowanikwa kwose kwose. Anogona kutora nekukurumidza mabhokisi emakadhibhodhi ehukuru hwakasiyana kubva kubhandi re conveyor uye anoaisa pa pallet ne millimeter chaiyo. Saizvozvowo, mumaindasitiri egirazi nesimbi, ma suction grippers akakosha. Anogona kubata machira makuru, anorema echinhu pasina kukuvadza pamusoro, basa iro ma mechanical grippers ane minwe inopikisana angatambura kuita pasina kukonzera kukuvara.
Magripper Akapfava Uye Anochinjika: Kubata Zvakapfava Nezvisingazivikanwe
Pamwe budiriro inonyanya kufadza mu tekinoroji yeEOAT ndeyekukwira kwemarobhoti akapfava. Magripper echinyakare anonetseka nezvinhu zvisina kusimba, zvisina chimiro chakasiyana, kana kukuvara zviri nyore—funga nezvezvigadzirwa zvekudya, mishonga, kana zvinhu zvakaporishwa. Magripper akapfava, anowanzogadzirwa nezvinhu zvinoenderana nezvinodiwa nemuviri zvakaita sesilicone uye anofambiswa nekumanikidzwa nemhepo, anotevedzera kugona kweruoko rwemunhu kuenderana nechinhu. Mumutsetse wekugadzira chikafu, cobot inechibatiso chakapfavainogona kubata zvese kubva kumatomatisi akaibva kusvika kubhegi risina kusimba resaradhi isina kukuvadza chigadzirwa. Mudura rezvinhu, ma gripper anochinjika ane minwe inochinjika anogona kusarudza chinhu chimwe chete kubva mubhini rine zvinhu zvakasiyana-siyana—basa rinozivikanwa sekutora bhini—pasina kuda nzvimbo yakakwana yakarongwa kare.
Zvishandiso zveSpecial Grippers uye Zvishandiso zveVashandi
Kunze kwezvikamu zvikuru izvi, kune zvishandiso zvine hunyanzvi zvakaita semagineti grippers esimbi dzesimbi uye netsono grippers dzemachira akapfava. Zvichienderana nekusiyana kwemabasa mufekitori imwe chete, macobot mazhinji ikozvino anobatanidzwa neautomatic tool changers. Izvi zvinobvumira ruoko rumwe chete rwecobot kuchinja pakati pesuction gripper yekuisa palletizing uye mechanical gripper yekubatanidza mukati memasekonzi, zvichiratidza kuchinjika kunotsanangura kugadzirwa kwemazuva ano, kweagile.
Sezvo mafekitori achichinja-chinja uye achibatana, gripper inozvininipisa yave tekinoroji yepamusoro-soro. Ingava simba guru resimbi inofambisa mweya, kubata zvinyoro nyoro kwekapu yekusveta, kana kubata kunochinjika kwerobhoti rakapfava,EOATndizvo zvinoita kuti cobot ishande, zvichiita kuti ikwanise kubatsira mukugadzirwa kwemaindasitiri akasiyana-siyana.
Nguva yekutumira: Kukadzi-25-2026