Iyo Mobile Manipulator yeCNC Kutakura nekuburitsa zvinhu nemazvo kwakanyanya

Iyo Mobile Manipulator yeCNC Kutakura nekuburitsa zvinhu nemazvo kwakanyanya

Zvinodiwa nemutengi

Shandisai mobile cobot kutsiva munhu wekutakura, kuburitsa zvinhu uye kutakura zvikamu muworkshop, kunyangwe kushanda kwemaawa makumi maviri nemana, izvo zvine chinangwa chekuvandudza kugona uye kuvandudza kumanikidzwa kwevashandi.

Sei Cobot ichifanira kuita basa iri?

1. Basa iri rinonetesa zvikuru, uye izvi hazvirevi kuti mari yevashandi yakaderera, sezvo vaizofanira kuziva mashandisirwo emhando dzemichina yeCNC.

2. Kushomeka kwevashandi muchitoro uye kuwedzera kugona kwevashandi

3. Cobot yakachengeteka kupfuura robhoti remaindasitiri, inogona kushandiswa chero kupi zvako kuburikidza neAMR/AGV.

4. Kushandiswa kunochinjika

5. Zviri nyore kunzwisisa uye kushanda

Mhinduro

Zvichienderana nezvinodiwa nemutengi, tinopa cobot ine maonero ari mubhodhi akaiswa paAMR yegwara re laser, AMR inotakura cobot pedyo neCNC unit. AMR inomira, cobot inotanga yatora chiratidzo paCNC body kuti iwane ruzivo rwakarurama, uye cobot ichaenda kunzvimbo chaiyo iri muCNC machine kuti inotora kana kutumira chikamu.

Mapoinzi akaoma

1. Nekuda kwekufamba kweAMR uye kumira kwakarurama kazhinji hakuna kunaka, senge 5-10mm, saka zvichienderana nekushanda kwakarurama kweAMR hazvigone kusangana nekushanda kwese uye kwekupedzisira kwekuremerwa kwekutakura nekuburitsa zvinhu.

2. Cobot yedu inogona kusvika pakunyatsorongeka nehunyanzvi hwekugadzira zvinhu kuti isvike pakunyatsorongeka kwekutakura nekuburitsa zvinhu pa 0.1-0.2mm

3. Hamuzodi mari yakawanda kana simba kuti mugadzire hurongwa hwekuona basa iri.

4. Unogona kuchengeta workshop yako ichienderera mberi kwemaawa makumi maviri nemana uine mamwe mabasa.

Zvimiro zveMhinduro

(Zvakanakira zveMarobhoti Anoshanda Pamwe Chete muCNC kurodha nekuburitsa zvinhu)

Kunyatsorongeka uye Hunhu

Nekugona kubata nekubata nemazvo, marobhoti anogona kudzivirira zvikanganiso nekukuvadzwa kunokonzerwa nekushanda nemaoko, zvichiita kuti michina ishande nemazvo uye kuti mhando yezvigadzirwa igare yakasimba uye ichideredza zvakanyanya mitengo yezvimedu.

Kubudirira Kwakawedzerwa

Marobhoti ane macomposite anogona kushanda maawa makumi maviri nemana pazuva, mazuva manomwe pasvondo, nekukwanisa kurodha nekuburitsa zvinhu nekukurumidza uye nemazvo. Izvi zvinoderedza zvakanyanya kutenderera kwekugadzirisa zvikamu zvega zvega uye zvinobudirira kuwedzera kushandiswa kwemuchina.

Kuchengetedzwa Kwakasimba uye Kuvimbika

Marobhoti ane zvinhu zvakasiyana-siyana ane mabasa ekudzivirira zvipingamupinyi uye ekuona vanofamba netsoka, zvichiita kuti vagare vakachengeteka panguva yekugadzira. Anewo mukana wekubudirira kukuru pakuiswa uye kushanda kwakasimba.

Kuchinjika Kwakanyanya uye Kuchinjika

Marobhoti akagadzirwa anogona kukurumidza kuchinjika kuzvinodiwa zvekutakudza nekuburitsa zvinhu zvehukuru hwakasiyana, maumbirwo, uye huremu hwezvishandiso kuburikidza nekugadzira mapurogiramu. Anogona zvakare kubatanidzwa nemhando dzakasiyana dzemichina yeCNC kuti isangane nezvinodiwa zvakasiyana-siyana zvekugadzira.

Kubudirira kwemutengo

Kunyangwe mari yekutanga yakawedzerwa, nekufamba kwenguva, marobhoti akagadzirwa nesimbi anogona kuderedza mari yevashandi uye kuderedza kurasikirwa kubva pakugadzirisa nekugadzirisa zvinhu nekuda kwezvikanganiso. Mari yese yekushanda inodzorwa zvinobudirira.

Kuderedzwa Kwakakura Kwemari Yevashandi

Nekuunza marobhoti akagadzirwa nesimbi, kudiwa kwevashandi vakawanda kuti vaite mabasa ekutakura nekuburitsa zvinhu kunoderedzwa. Matekiniki mashoma chete ndiwo anodiwa pakutarisa nekugadzirisa, zvichiita kuti vashandi vaderedze mari yakawanda.

Zvigadzirwa Zvakabatana

    • Mutoro Wakanyanya: 14KG
    • Kureba: 1100mm
    • Kumhanya Kwakajairika: 1.1m/s
    • Kumhanya kwakanyanya: 4m/s
    • Kudzokororwa: ± 0.1mm
      • Kukwanisa Kutakura Kwakanyanya: 1000kg
      • Hupenyu hweBhatiri Hwakakwana: 6h
      • Kurongeka Kwenzvimbo: ± 5, ± 0.5mm
      • Dhayamita yekutenderera: 1344mm
      • Kumhanya Kwekutyaira: ≤1.67m/s