Cobot neAMR muPalletizing neDepalletizing

Zvinodiwa nemutengi

Vatengi vari kutsvaga mhinduro dzinowedzera kushanda zvakanaka kuti vagadzirise huwandu hweodha huri kukura uye kuderedza nguva yekutumira, ukuwo vachipa mukana wekugadzirisa zvinhu zvehukuru hwakasiyana, huremu, uye mhando, pamwe nekuchinja kwezvinodiwa nemwaka. Chinangwa chavo ndechekuderedza mari yevashandi nekuderedza kuvimba nebasa revanhu pamabasa anorema uye anodzokororwa ekuisa pallet nekubvisa mapallet. Pamusoro pezvo, vatengi vanokoshesa kuchengetedzeka uye mamiriro ekushanda akavandudzwa kuderedza njodzi dzinosanganisirwa nekushanda nesimba nemaoko.

Sei Cobot ichifanira kuita basa iri?

1. Kunyatsorongeka uye Kugadzikana: MaCobot anogona kupedzisa mabasa ekuisa mapaleti nekubvisa mapaleti nemazvo, zvichideredza zvikanganiso zvevanhu.

2. Kubata Mabasa Akaoma: Nekushandisa machine vision uye tekinoroji yeAI, ma cobot anogona kutarisira mapallet akasanganiswa nezvinhu zvine maumbirwo akaomarara.

3. Kushanda pamwe chete pakati pemarobhoti nevanhu: Marobhoti anogona kushanda zvakachengeteka pamwe chete nevashandi vasina zvimwe zvipingamupinyi zvekuchengetedza, zvichiwedzera kuvandudza mashandiro ebasa.

4. Kushanda maawa makumi maviri nemana pazuva, mazuva manomwe pasvondo: Marobhoti anogona kushanda nguva dzose, zvichivandudza zvikuru kushanda zvakanaka kwekugadzira.

Mhinduro

Zvichienderana nezvinodiwa nevatengi, tinopa mhinduro dzinobatanidza macobot neAMR: MaCobot anotsigira mashandiro ekufambisa, ane hunyanzvi hweAI hwekubata mapallet akasanganiswa uku achivandudza mashandisirwo enzvimbo. Pamwe chete nekuona kwemuchina uye maalgorithms ekudzidza kwemuchina, mhinduro idzi dzinogona kukurumidza kugadzirisa mapallet akasanganiswa kusvika pamamita 2.8 uye dzinotsigira mashandiro e24/7.

Mhinduro dzakabatanidzwa dzeAMR: Nekushandisa kufamba kweAMRs kwakazvimirira uye kuchinjika kwemacobot, tinowana nzira yekubata nekutakura zvinhu otomatiki.

Mapoinzi akasimba

1. Kuchinjika uye Dhizaini Yakabatana: MaCobot nemaAMR ane saizi diki uye magadzirirwo anochinjika, zvichiita kuti akwanise kushandiswa munzvimbo dzakasiyana siyana dzekushanda.

2. Kushanda Nesimba Kwazvo Uye Kusafamba Netsoka: Zvichienzaniswa nemarobhoti echinyakare emumaindasitiri, macobot nemaAMR zvinotora nzvimbo shoma uye zvinopa kushanda kwepamusoro.

3. Kushandiswa Kwakanaka Uye Kushanda: Nekushandisa ma interface ekudhonza nekudonhedza uye software inotungamira yakavakirwa mukati, vashandisi vanogona kugadzirisa nekugadzirisa mabasa ekuisa pallet uye kubvisa pallet.

4. Kuchengetedzwa uye Kushanda pamwe chete pakati pemarobhoti nevanhu: MaCobot ane zvinhu zvepamusoro zvekuchengetedza, zvichivabvumira kushanda pamwe chete nevashandi vasina zvimwe zvipingamupinyi zvekuchengetedza.

5. Kushanda Nemari Yakawanda: Nekuderedza mari yevashandi uye kuwedzera kushanda zvakanaka kwekugadzira, macobot nemaAMR anogona kukurumidza kupa purofiti kubva pamari yaakaisa.

Zvimiro zveMhinduro

（Zvakanakira Kubatana Kwemarobhoti Mukugadzirisa Zvigaro Zvemota）

Kufamba Kusingaenzaniswi

Kubatanidza macobot neAMRs (Autonomous Mobile Robots) kunounza kufamba kusingaenzaniswi. MaAMRs anogona kutakura macobot kunzvimbo dzakasiyana dzebasa, zvichiita kuti mabasa ekuisa pallet uye kubvisa mapallets munzvimbo dzakasiyana dzekugadzira asina kugadziriswa.

Kuwedzera Kubudirira

MaAMR anogona kutakura zvinhu nekukurumidza kuenda nekudzoka kubva kumacobot. Kufamba kwezvinhu uku kwakasununguka, pamwe nekushanda zvakanaka kwemacobot, kunoderedza nguva yekumirira uye kunowedzera kugona kwese.

Inochinjika pakuchinja marongero

Mudura rezvinhu kana fekitari inogara ichichinja, vaviri vemacobot-AMR vanopenya. MaAMR anogona kufamba nenzira itsva zviri nyore sezvo marongerwo acho achichinja, nepo macobot achichinja zvichienderana nezvinodiwa zvakasiyana zvemapalletizing/depalletizing.

Kushandiswa Kwenzvimbo Kwakagadziriswa

MaAMR haadi nzira dzakatsaurirwa, zvichichengetedza nzvimbo yepasi. MaCobot, nekugadzirwa kwawo kudiki, anobatsirawo pakushandiswa kwenzvimbo zvakanaka, achishandisa nzvimbo shoma dzekugadzira kana dzekuchengetera zvinhu.

Zvigadzirwa Zvakabatana

TM-20

- - Mutoro Wakanyanya: 20KG
  - Kureba: 1300mm
  - Kumhanya Kwakajairika: 1.1m/s
  - Kumhanya kwakanyanya: 4m/s
  - Kudzokororwa: ± 0.1mm

Mamwe Mashoko

SJV-W600DS-DL

Mutoro Wakayerwa: 600kg
Nguva Yekushanda: 6.5h
Kurongeka Kwenzvimbo: ± 5, ± 0.5mm
Dhayamita yekutenderera: 1322mm
Kumhanya Kwekufamba: ≤1.2m/s

Mamwe Mashoko